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特徴業界をリードする基本性能高度なサーボゲイン調整機能最大指令パルス周波数4Mpulses/sに対応[シリーズ名] MELSERVO-J4シリーズ[指令インタフェース] 汎用インタフェース[電圧クラス] 200V[容量(kW)] 0.2[出力]　定格電圧：三相AC170 V　定格電流(A)：2.8[主回路電源入力]　電圧・周波数：三相または単相AC200 V～240 V， 50 Hz/60 Hz　定格電流(A)：2.6　許容電圧変動：三相または単相 AC170 V～264 V　許容周波数変動：±5%以内[制御回路電源入力]　電圧・周波数：単相AC200 V～240 V， 50 Hz/60 Hz　定格電流(A)：0.2　許容電圧変動：単相AC170 V～264 V　許容周波数変動：±5%以内　消費電力(W)：30[インタフェース用電源] DC24 V ± 10% (必要電流容量: 0.5 A (CN8コネクタ信号を含む))[制御方式] 正弦波PWM制御・電流制御方式[許容回生電力]　サーボアンプ内蔵回生抵抗器(W)：10　外付け回生抵抗器 (標準付属品)(W)：-[ダイナミックブレーキ] 内蔵[通信機能] USB: パーソナルコンピュータなどとの接続 (MR Configurator2対応)、RS-422/RS-485: 最大32軸までの1 : n通信[エンコーダ出力パルス] 対応 (ABZ相パルス)[アナログモニタ] 2チャンネル[位置制御モード]　最大入力パルス周波数：4 Mpulses/s (差動レシーバ時)、200 kpulses/s (オープンコレクタ時)　位置決め帰還パルス：エンコーダ分解能 (サーボモータ1回転あたりの分解能): 22ビット　指令パルス倍率：電子ギアA/B倍 A = 1～16777215、B = 1～16777215、1/10 ＜ A/B ＜ 4000　位置決め完了幅設定：0 pulse～±65535 pulses (指令パルス単位)　誤差過大：±3回転　トルク制限：パラメータ設定または外部アナログ入力による設定 (DC0 V～+10 V/最大トルク)[速度制御モード]　速度制御範囲：アナログ速度指令 1: 2000、内部速度指令 1: 5000　アナログ速度指令入力：DC0 V～±10 V/定格回転速度 (10 Vでの回転速度は [Pr. PC12] で変更可能)　速度変動率：±0.01%以下 (負荷変動: 0%～100%)、0% (電源変動: ±10%)±0.2%以下 (周囲温度: 25 C ± 10 C) アナログ速度指令時のみ　トルク制限：パラメータ設定または外部アナログ入力による設定 (DC0 V～+10 V/最大トルク)[トルク制御モード]　アナログトルク指令入力：DC0 V～±8 V/最大トルク (入力インピーダンス: 10 kΩ～12 kΩ)　速度制限：パラメータ設定または外部アナログ入力による設定 (DC0 V～±10 V/定格回転速度)[位置決めモード] 非対応[フルクローズド制御] 2線式通信方式[機械端エンコーダインタフェース] 三菱電機高速シリアル通信[サーボ機能] アドバンスト制振制御II、アダプティブフィルタII、ロバストフィルタ、オートチューニング、ワンタッチ調整、タフドライブ機能、ドライブレコーダ機能、機械診断機能、電力モニタ機能、スーパートレース制御、ロストモーション補正機能[保護機能] 過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断 (電子サーマル)、サーボモータ過熱保護、エンコーダ異常保護、回生異常保護、不足電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護、磁極検出保護、リニアサーボ制御異常保護[機能安全] STO (IEC/EN 61800-5-2)[安全性能]　第三者認証規格：EN ISO 13849-1 カテゴリ 3 PL e， IEC 61508 SIL 3， EN 62061 SIL CL 3， EN 61800-5-2　応答性能：8 ms以下 (STO入力オフ → エネルギ遮断)　テストパルス入力 (STO)：テストパルス間隔: 1 Hz～25 Hz、テストパルスオフ時間: 最大1 ms　予想平均危険側故障時間 (MTTFd)：MTTFd ≧ 100 [年] (314a)　診断範囲 (DC)：DC = 中 (Medium)， 97.6 [%]　危険側故障の平均確率 (PFH)：PFH = 6.4 × 10^-9 [1/h][構造 (保護等級)] 自冷、開放 (IP20)[密着取付け]　三相電源入力：可　単相電源入力：可[環境条件]　周囲温度：運転: 0 C～55 C (凍結のないこと)、保存: -20 C～65 C (凍結のないこと)　周囲湿度：運転/保存: 5 %RH～90 %RH (結露のないこと)　雰囲気：屋内 (直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと　標高：海抜2000 m以下　耐振動：5.9 m/s^2、10 Hz～55 Hz (X， Y， Z各方向)[質量(kg)] 1.0制約事項主回路電源入力 電圧・周波数…組み合わされた回転型サーボモータおよびダイレクトドライブモータの定格出力と定格回転速度、およびリニアサーボモータの連続推力と最大速度は記載された電源電圧・周波数の場合です。主回路電源入力 定格電流…三相電源で使用する場合の電流値です。通信機能…RS-422/RS-485通信機能にはソフトウェアバージョンA3以降のサーボアンプで対応しています。位置決めモード…位置決めモードは、ソフトウェアバージョンB3以降のMR-J4-A-RJサーボアンプで使用できます。フルクローズド制御…フルクローズド制御にはソフトウェアバージョンA5以降のサーボアンプで対応しています。サーボ機能…スーパートレース制御、ロストモーション補正機能: ソフトウェアバージョンB4以降のサーボアンプで対応しています。安全性能 テストパルス入力 (STO)…テストパルスは、サーボアンプへの信号を一定周期で瞬時オフにして、外部回路が自己診断をするための信号です。密着取付け 三相電源入力/単相電源入力…密着取付けする場合、周囲温度を0 C～45 Cにするか、実効負荷率75%以下で使用してください。