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[製品シリーズ] HG-KRシリーズ（低慣性・小容量）[タイプ] サーボモータ(低慣性・小容量) 電磁ブレーキ付き[製品形名] HG-KR73B[対応サーボアンプ（全機種）]　MR-J4-70A　MR-J4-70B　MR-J4W2-1010B　MR-J4W2-77B[電源設備容量 [kVA]] 1.3[連続特性]　定格出力容量 (kW) 0.75　定格トルク [N・m] 2.4[最大トルク [N・m]] 8.4[定格回転速度 (r/min)] 3000[最大回転速度 [r/min]] 6000[瞬時許容回転速度 [r/min]] 6900[連続定格トルク時のパワーレート [kW/s]] 41.6[定格電流 [A]] 4.8[最大電流 [A]] 17[回生ブレーキ頻度]　MR-J4- [回/分] 157　MR-J4W_- [回/分] 393[慣性モーメントJ [×10^-4 kg・m^2 ]] 1.37[推奨負荷慣性モーメント比] 17倍以下[速度・位置検出器] 絶対位置・インクリメンタル共用22ビットエンコーダ　　　　　　　　　　　　　(サーボモータ１回転あたりの分解能: 4194304pulses/rev)[オイルシール] なし (オイルシール付きサーボモータも対応可能です。 (HG-KR_J))[耐熱クラス] 130 (B)[構造] 全閉自冷 (保護等級: IP65)[環境]　周囲温度 0゜C～40゜C (凍結のないこと)、保存: -15゜C～70゜C (凍結のないこと)　周囲湿度 80%RH以下 (結露のないこと)、保存: 90%RH以下 (結露のないこと)　雰囲気 屋内 (直射日光が当たらないこと) 、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと　標高 海抜1000ｍ以下　振動 X: 49m/s^2 Y: 49m/s^2 [振動階級] V10[海外準拠規格]　CEマーキング LVD: EN 60034-1， EN 60034-5　EMC: EN 60034-1　UL規格 UL 1004-1， UL 1004-6　CSA規格 CSA C22.2 No.100[軸の許容荷重]　L 40　ラジアル 392　スラスト 147[質量 [kg]] 3.8[電磁ブレーキ仕様]　形式 無励磁作動形 (スプリング制動) 安全ブレーキ　定格電圧 DC24V +0% -10%　消費電力 [W] at 20゜C 10　電磁ブレーキ静摩擦トルク [N・m] 2.4　許容制動仕事量　・1制動あたり [J] 64　・1時間あたり [J] 640　電磁ブレーキ寿命　・回数 [回] 20000　・1制動の仕事量 [J] 64制約事項推奨負荷慣性モーメント比：サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。構造：軸貫通部を除きます。減速機付きの場合は減速機部分がIP44相当になります。軸貫通部の詳細については、MELSERVO-J4カタログの「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。連続特性、定格トルク：昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクが定格トルクの70%以下で使用することを推奨します。電源設備容量[kVA]、回生ブレーキ頻度、環境条件、環境条件の振動、軸の許容荷重、振動階級については、MELSERVO-J4カタログの「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。電磁ブレーキ仕様：電磁ブレーキは保持用です。制動用途には使用できません。電磁ブレーキ寿命：ブレーキギャップは調整できませんので、制動により再調整が必要になるまでの期間を電磁ブレーキ寿命としています。